导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：

首先是关节电机转矩密度

近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度以及小型化轻量化设计的关节驱动系统有越来越高的一致性。

其次是温度管理

基于较小尺寸和更高功率输出，我们需要考虑如何有效地散热，以确保长时间稳定运行而不受温度限制。

接着需要考虑额定与最高转速

为了应对快速变化环境中的工作负荷，我们必须寻找能够提供强大扭矩同时又具备高速响应能力的解决方案。

最后还有成本控制

作为关键零部件，成本是一个不可忽视的问题。我们希望通过提高生产效率和采用先进制造工艺来实现成本下降，同时保持或提高性能标准。

步科第三代无框力矩电机——FMC系列

2016年步科首次推出了第一代无框力矩电机会以来，就一直致力于不断创新，无论是在材料选择还是在制造过程中，都采取了一些革命性的改进措施。在2022年的市场反馈基础上，步科推出了第三代FMC系列，无框力矩电机会更加精细、高效，并且具有以下亮点：

(1) 专精特新：专业化、高精度；专注于细分市场，不断优化以获得更高转矩密度；精细化，从52mm至132mm10种尺寸选项，可以满足3至25kg负载范围；特色化，无框灌封工艺减少重量，加快运动速度并保证平稳性，与同类产品相比铜损减少20%以上；

(2) 科技赋能：搭载24bit绝对值编码器或霍尔传感器提供更好的运行稳定性；采用激光标识追溯；提供定制解决方案，如无壳/有壳结构可选；数字化智能制造系统保证质量连续生产。

选择无框电機优势

使用无框式电子设备具有以下优势：

• 工程师可以自由组合不同类型单元，而不是受限于传统同步马达集成;

• 无需牺牲空间容积就可以实现机械单元之间紧凑结合;

• 提供高度灵活性，因为它既适用于协作手臂也适用于其他多种移动平台;

小结

尽管无框式电子设备并不仅局限于协作手臂，它们可以广泛应用于各种机械装置。随着其性能持续提升以及成本逐渐降低，这些设备将成为未来各个领域内动力的重要组成部分。步科正朝着这一目标前行，为客户提供更多创新解决方案，将继续深耕机械装配行业，在此基础之上开创新的可能性。