英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索社会应用中的CAN总线与485总线差异
准备/布线
本文档旨在指导用户通过EtherCAT通信将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。若需要连接多台步进驱动器，请按照图示，将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口通过 LAN 电缆线相连。
KV-XH16EC 设定
使用 KV STUDIO 进行KV-XH16EC设置。
2.1 连接 PC 和 CPU 单元
打开CPU单元本体USB护罩，通过USB电缆将PC与CPU单元相连。
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
点击菜单——文件(F)——新建项目(N)，并设定项目名称和保存位置，然后点击OK。
2.3 选择要使用的单元
创建项目后，将会弹出确认单元配置设定对话框，选择“是(Y)”以继续。在编辑模式对话框中，拖放或双击添加“KV-XH16EC”选项，并点击OK。
2.4 设定轴配置
包括ESI文件注册、添加轴、从站详细设定、PDO映射设定以及运动功能设定的设置过程。
PLC在使用步进驱动器时需根据下述方法设置负限位、正限位及原点信号：将负限位、正限位及原点信号—过程数据—选择为0x1A00—位位置—负限位为1、正限位为2、原点对应位为3。
2.5 执行和坐标变换相关的设定
关闭轴构成设定的对话框后，将弹出坐标变换计算窗口。在此窗口中输入工程需求符合实际设备数值进行计算执行，然后可以查看当前条件下的计算结果，并按下OK完成操作。
2.6 传输项目
在模拟器模式下，点击菜单中的/模拟器(N)——PLC 传输 模式(C)，然后执行(E)进行传输。如果CPU单位处于PROGRAM模式，请切换至RUN模式。此后，可执行试运转测试以验证系统性能。