英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索Can协议帧格式在社会应用中的智慧融合
准备/布线
本文档旨在指导读者完成将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请确保准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。
若需连接多台步进驱动器，应遵循图示，通过 LAN 电缆线将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口相连。
KV-XH16EC 设定过程
2.1 连接 PC 和 CPU 单元
打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，并使用 USB 电缆将 PC 与 CPU 单元连接。
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
在菜单中选择“文件”——“新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元
新建项目后，将弹出确认单元配置设定对话框，选择“是”。然后，在编辑模式对话框中拖放或双击添加 “KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI 文件注册
双击工作空间中的轴构成设定并注册 ESI 文件。已为此指南提供了确认行动。如果无法正确执行，请检查 ESI 文件是否正确。
文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，可以拖放或双击添加特定的步进驱动器型号作为轴。接着在窗口底部点击“从站详细设定”按钮。
2.4 PDO映射设定、运动功能设定参数等均需根据实际需求进行设置。
3 本地网络配置及安全性注意事项（待补充）
以上内容已经涵盖了基本的操作流程，但具体实施时可能需要更多细节来确保成功建立起所有组件间的有效通信。此外，对于PLC侧负限位、正限位、原点信号等参数设置也需要特别注意，以保证系统稳健运行。在实践过程中，如果遇到任何困难，请参考官方手册或联系专业技术支持以获得进一步帮助。