工控RTU技术解析机器人与机械臂的差异大揭秘
导语：工业机器人，根据ISO8373的定义，是一种自动执行工作的机器装置，它拥有自身动力和控制能力，可以实现多种功能。这种机器不仅能够接受人类指挥，而且可以按照预先编排好的程序运行。现代工业机器人的发展还引入了人工智能技术，使其能够基于智能原则自主行动。
机械臂是一种广泛应用于工业领域的机械装置，其设计通常包括一系列相互连接或滑动的零件，用于抓取或移动物体。它具有自动控制、可重复性和多自由度（轴）的特点，通过沿着X、Y、Z轴进行线性运动来精确到达目标位置。
尽管机械臂是众多工业设备中使用最为频繁的一种，但它们在结构上存在诸多差异，如四轴五轴六轴等不同类型，以及2D/3D机器人独立机械臂油压机械臂等。而所有这些设备都有一个共同之处，即能接收指令并精确定位至三维（或者二维）空间中的点进行作业。
与此同时，我们需要区分工业机器人与普通机械臂。在更深层次上，虽然两者都能完成类似的任务，但他们各自扮演不同的角色。在未来，这些高级化的人类辅助工具将更加普及，并逐步帮助人类减轻重复性的劳动以及危险工作，从而提高效率和安全性。