工业机器人现场总线监控系统的应用共四种总线通信方式相互辉映
在当今制造业中，现场总线技术作为工业控制的基石，不仅连接了机器人与设备，还通过企业内部局域网实现了生产数据的全厂传输和共享。机器人技术与企业信息化是提升生产效率和工艺水平的两大关键技术，它们相辅相成，共同推动了制造业的技术革新和增效创利。目前，基于现场总线工业机器人监控系统正成为我国大中型企业实现信息化带动工业化的主要途径之一。
Lonworks 是一种开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，对于用户各种不同的功能要求，只需选用不同的控制节点即可完成。在物理上不必对网络结构作任何修改，使其广泛应用于生产现场和智能楼宇等集散式监控系统中。
智能结点及其神经元芯片是Lonworks总线的基础部分，它们直接安装于生产现场，采集工业现场信号并输出控制量，同时通过网络上传和接收各种网络数据。一个智能结点通常由一个或多个传感器、执行器以及相关电路组成，并通过神经元芯片进行通信处理、数据采集和控制。
在制造业生产过程中，工业机器人加工流程之间需要紧密的配合与协作，因此各机器人之间的通信与传感器数据的共享至关重要。这一性能对生产中出现的异常情况，如缺料、故障、卡死等进行智能化处理尤为重要。采用现场总线技术将众多分散的底层传感器和执行器连接起来，可以构建具有高速数据通信和信息共享特点的大规模分布式控制系统。
系统中的主干网采用总线式结构，将厂区内各车间与办公楼中的核心监控主机相连；子网分布于车间内部，以环形结构有效地克服网络断线故障带来的影响。每个子网都通过一个相应路由器连接到主干网上，以实现与控制网络主机之间的一致性交互。此外，由于Lonworks 技术支持无主站点对点通信，使得其中任一节点或路由者的故障都不影响其他节点运行，从而提高了整个系统稳定度。
为了满足企业管理需求，可在插有Lonworks 网卡及TCP/IP 网卡（用于企业内部Intranet）的监控主机关键时刻实时地获取全厂及各车间产生的大量报表，为决策提供依据。此外，由于组态软件具备自动生成报表功能，可以根据实际需求灵活调整报告内容，从而促进更高效率、高质量的地产管理工作开展。在未来的发展趋势下，这种基于场景总线行业级别自动化解决方案将更加普及，为提升产品质量、缩短开发周期提供强劲支持。