工业机器人现场总线监控系统的应用分为电源总线控制总线数据总线和时钟总线
在当今的制造业中，现场总线技术扮演着关键角色，它不仅连接了各个分散的设备，还实现了数据的全厂传输和共享。机器人技术与企业信息化是提升生产效率和工艺水平的两大驱动力，前者解决技术问题，而后者则解决管理问题。这两项技术共同推动了制造业的技术革新和增效创利，对经济效益和应用价值都有显著影响。
首先，我们来了解一下现场总线。它是一种网络化控制系统，面向生产现场设备，可以使单个设备连接成协作网络，并通过内部局域网实现数据共享。目前，我国大中型企业正逐步采用基于现场总线技术的网络控制系统，以实现信息化带动工业化。
其次，让我们深入探讨Lonworks现场总线技术。这是一种开放式、数字化、多点通信底层控制网络，具有良好的实时性。它支持多种传输介质和网络拓扑结构，便于扩展和维护。Lonworks节点数可达64个，可通过桥接路由器扩展，每个节点最多可设置62个网络变量。
再来看看Lonworks智能结点及其神经元芯片。这是 Lonworks 总线基础部分，它们直接安装于生产现场，不仅可以采集信号并输出控制量，而且可以上传并接收各种网络数据，其结构如图1所示。一个智能结点包括传感器、执行器构成的一个结点，可以连接各种I/O设备，如工业机器人的行程开关、力传感器等。
最后，我们将谈谈基于Lonworks技术的机器人监控系统。在这种系统中，每台机器人之间通过高速数据通信与信息共享特性形成一个高效协调合作体系。当出现异常情况时，这种监控体系能够及时发现并进行处理。此外，该系统还能够对全厂生产过程进行远程监视，并生成报表，为企业管理提供便利。
