在现代工业自动化中，现场总线（Fieldbus）扮演着关键角色，它是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的一种用于现场智能设备互连通讯网络的技术。现场总线作为工厂数字通信网络的基础，连接了生产过程现场及控制设备之间，以及更高控制管理层次之间。

我们将深入了解这些场景中的9大总线系统，并特别探讨CAN总线——一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议。我们将了解它如何通过一根或多根电缆实现数据传输，以及它为何成为如此受欢迎的选择。

FF现场总线

FF（Foundation Fieldbus）的成立时间比较晚，但由于其强大的支持和实力，它已经成为国际标准制订过程中的重要参与者。这项技术以智能传感、控制、计算机、数字通讯等为主要内容，其综合性特点使得它成为了自动化技术发展的热点，并对自动化系统结构与设备产生了深刻影响。

LonWorks

LonWorks是一种局部操作网络，由美国埃施朗公司于1992年推出。最初主要用于楼宇自动化，但很快扩展到了工业现场网。LonWorks技术提供了一套完整、开放、高效且可互操作的解决方案，其核心是神经元芯片，这些芯片内置三个微处理器，以便完成介质访问控制、网络协议以及用户应用程序。

Profibus

Profibus是一种德国国家标准DIN19245和欧洲标准prEN50170指定的现场总线，它由三种类型组成：DP型适用于分散外设间高速传输；FMS型适用于纺织业等一般自动化；PA型则是用于过程自动化，遵循IEC1158-2标准。

CAN 总线

CAN最早由Bosch公司研发，用於車內網絡。在此背景下，CAN在汽车业界迅速普及，并于1993年成为国际标准ISO11898。在过去二十年中，越来越多行业认识了CAN可靠性和优势，将其应用到许多其他场合，如轨道交通车辆、新航空电子设备以及航天应用中。

Devicenet

Devicenet基于CAN技术，是一种开放型、高性能通信网络，由美国Rockwell公司开发。其特点包括短帧传输、小延迟，无破坏性的逐位仲裁，每个节点可以有64个节点，以及不同波特率选项。

HART 总 线

HART，即可寻址远程传感器高速通道协议，是一种兼容4-20mA模拟信号并进行数字通讯的一种协议，由艾默生旗下的洛斯蒙德推出。该协议采用FSK频移键控信号，在低频模拟信号上叠加音频数字信号进行双向数字通讯，同时保证了与现有模拟系统的兼容性。

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