在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。当这些机器人执行任务时，它们必须确保行进方向得到充分的安全防护，以避免与路径上的人员或其他障碍物发生碰撞。对于主动行进方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。

负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。物流中心环境多样化，需要适应各种挑战，如灰尘、污垢、湿气以及自然条件如风、雨、雪。在不同仓库间户外环境中行驶时，产品必须具备足够的稳定性，以抵御这些自然因素。

在自动倒车或负载行驶过程中，确保AGV的防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞。尤其是在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端盲区安全必须得到充分保障。这类应用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够安装于有限空间内，还能有效抵抗灰尘、污垢和湿气等环境干扰。

USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它以三维空间监控能力成为无人驾驶设备防撞保护的一种优选。这款传感器的小巧检测单元便于灵活安装，并且得益于其传感器与控制评估单元分体式设计，即使安装于空间受限之处也能轻松适配。

该系统提供了两个OSSD（输出开关电路）用于设定可调节范围，同时还有一个PNP开关输出用于指示报警区域。此外，其超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）的扩散角和±5°（短轴）的扩散角，可以对三维空间进行监控，这比激光扫描仪更为可靠地检测到悬挂在上方或高于地面的障碍物。此外，该系统还具有相互干扰抑制功能，可以避免多个独立AGV之间相互影响，而且不需要物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。

技术特点包括最大检测距离2,500毫米，以及IP69K级别保护单元和IP65级别控制接口。反应时间通常为91毫秒，而工作温度范围为-30°C至+50°C。此外，该传感器已获得EN ISO 13849 category 3 PLd认证，是工业自动化领域的一个重要突破，与光学传感器相比展现出独特优势。

USi-safety174; 能够稳定可靠地对多种材料进行检测，并且可以抵抗环境影响，如灰尘、气流及湿气，这使它成为了工业4.0时代所需的一种先进解决方案。