张雪峰机电一体化的数据驱动未来探索无框力矩电机的应用前景
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会遇到的问题包括：
关节电机会转矩密度
近年来，市场对于关节电机会有更高转矩密度和小尺寸要求，因此需要提高功率密度。
电会产生较大的温升
由于空间限制和热管理的问题，需要减少温度升高。
需要考虑额定和最高转速
为了达到更快速度而不失去转矩性能，对于额定速度进行优化。
成本压力越来越大
为降低整体成本，同时保持良好的性能。
2 步科第三代无框力矩电子——FMC系列
2016年步科首次推出无框力的第一代，无后续技术突破。接着第二代出现，以18槽分瓣式结构显著提高槽满率，并实现热管理。2022年，步科推出了第三代FMC系列，无框力的创新产品。
3 选择无框电子优势
采用无框电子可以带来以下好处：
工程师不受传统同步变频驱动件限制，可以自由选择运动控制轴。
无法将一个新的集成单元直接融入现有的机械系统中，从而增加空间效率并减轻惯性负载。
4 结论
虽然没有提供具体数字，但我们可以预见，在性能上的进步与成本控制相结合，将使得这些设备变得更加实用。在不断变化中的市场环境下，我们期待看到这些新型设备如何影响行业标准，并引领未来的发展趋势。