英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南在自然界中探索CAN总线的奥秘
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（建议使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC的设置
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元
在新建项目后，会弹出确认单位配置设定的对话框，并且会弹出单位编辑器—编辑模式对话框。通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI文件注册
在工作空间中双击轴构成设定按钮，然后再次双击ESI 文件注册按钮。在这里，我们已经确认了与本指南相匹配的ESI 文件。如果无法正确操作，请检查ESI 文件。
・文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，可以拖放所需步进驱动器型号来添加轴。在从站详细设定窗口中更改相关设置。
2.4 PDO映射设定及运动功能设定等步骤同上。
3 其他注意事项：
PLC需要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号，这些信号需要通过特定的过程数据进行设置，以确保准确性。
初始化时通信指令也应该根据用户需求进行调整，特别是额定电流和运行细分参数。
最后，不要忘记执行坐标变换相关的设置，以及传输并试运转你的系统。