智能AGVUSi-safety174 传感器系统全种类守护社会物流中心无人驾驶安全
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。当这些机器人执行任务时，它们必须确保行进方向得到充分的安全防护，以避免与路径上的人员或其他障碍物发生碰撞。对于主动行进方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。物流中心环境多样化，需要适应各种挑战，如灰尘、污垢、湿气以及自然条件如风、雨、雪。在不同仓库间户外环境中移动时，产品必须具备足够的稳定性。
确保AGV在倒车或负载行驶过程中不与其他对象发生碰撞是至关重要的事务。特别是在货叉下降并准备放入托盘之前，这些盲区区域需要额外保障。此类应用要求使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够安装于有限空间内，还能有效抵抗环境干扰。
USi-safety174; 是一种通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的人体传感器系统。这款系统以其三维空间监控能力，被认为是物料搬运设备防撞保护的一个优选方案。它具有灵活安装的小巧传感器单元，并且可以适配到空间受限的地方，如货叉上。
控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD输出，以及一个PNP开关输出，用以设定可调节的保护区域。此外，该系统还包括超声换能器发出的椭圆形声锥，可以对三维空间进行监控，而激光扫描仪则无法检测悬挂在高处或横跨路径上的障碍物。
当多个独立AGV装备该系统并运行时，其相互干扰抑制功能可以避免传感器之间相互影响，从而简化了安装和操作流程。该技术特点包括：最大探测距离为2500毫米、IP69K水密性能、高反应速度以及工作温度范围从-30°C到50°C。
作为工业自动化领域的一种选择方案，该产品已获得EN ISO 13849 category 3 PLd认证。这标志着传感技术在安全应用中的重大突破，并展现出比光学传感器更显著优势。此外，该产品能够检测多种材料，同时也具有良好的耐用性，对灰尘和气流都有很强的手动抗干扰能力。
此款产品提供了一系列亮点，其中包括保证人员安全的人体传感系统、一旦被认证即可用于严格需求场合、三维扩散角设计，以及紧凑型设计，使其适用于狭小空间。在倍加福公司，一直致力于推动创新技术发展，为全球工厂自动化客户提供丰富且多样化的地产解决方案。