智能AGVUSi-safety174 传感器系统守护社会物流中心无人驾驶安全应用十种类型传感器
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的重要助手。为了确保AGV安全地行驶并避免与路径上的障碍物发生碰撞，我们需要对其行进方向实施有效的防护措施。在主要行进方向上，至少应采取达到PL d安全等级的防护措施；对于侧向和反向等次要行进方向，则至少需要一项PL c安全等级的防护。
在负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样且可能存在灰尘、污垢、湿气等干扰因素，因此产品必须具备足够的稳定性，以抵御自然条件如风、雨、雪等影响。此外，在不同仓库间户外环境下行驶时，产品也需具有良好的耐久性。
目标是在自动倒车或负载行驶过程中，通过使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品来保护AGV免受碰撞。特别是在货叉下降准备放入托盘之前，该区域前端盲区必须得到充分保障。
USi-safety174; 是一种通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它以三维空间监控能力而闻名，是提升物料搬运设备防撞保护水平的一种优选方案。这款传感器的小巧设计使其能够灵活安装，即使在空间受限的地方也能适用。而且，由于它与控制评估单元之间有分体式设计，这样可以让用户根据需求调整保护区域，并提供PNP开关输出以指示报警区域。
USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥，可以对三维空间进行监控，并可靠检测悬挂在车道上方或高于地面的障碍物。此外，当多个独立AGV装备此系统并同时运行时，不需要物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。
技术特点包括感应范围高达2,500毫米、IP69K级别水密度以及典型反应时间为91毫秒。此外，该系统还满足EN ISO 13849 category 3 PLd标准工作温度范围为-30°C至+50°C。
作为工业自动化领域的一款创新解决方案，USi-safety174; 已经成功获得了EN ISO 13849 category 3 PLd认证。这一认证标志着传感技术在保证人员及设备安全方面取得了显著成就，同时相比光学传感器展现出了独特优势。该传感器不仅能够稳定可靠地检测各种材料，还能够抵抗环境影响，如灰尘、气流和湿气，从而提高了工作效率和减少了故障率。
