社会环境感知平台智能探索AGV避障技术的创新演进与传感器知识总结
在自动化和智能化不断发展的今天，自动引导车（AGV）在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。ifm的O3R环境感知平台，通过其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保其在多变的复杂工业环境中实现高效与安全的运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。
通过观看2分钟的视频，我们可以快速了解O3R环境感知平台的特性及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R环境感知平台是一个360°视觉方案，该平台包含一个视频处理单元，可以集中同步评估来自多达6个摄像头以及其他相连传感器的大量信息。然后，将这些信息发送给工作量大幅减轻后的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，然后清醒且及时地展开行动。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，以适应不同的扫描区域需求，并且能够有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光，这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
OVP系列视频处理单元是该系统核心，是用于传感信息处理中央设备，它支持ROS和Docker等开放式开发，便于定制化开发。此外，基于Yocto Linux 和 NVIDIA Jetson TX2 研发，其计算能力强大，可同步处理多达6个摄影机端口，并提供USB 3.0+USB 2.0接口供连接使用。
我们期待与您一同见证 O3R 环境感知平台如何助力 AGV 在智能时代华丽转身，不仅在工业领域，更是在日常生活中开启无限可能。