导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：

首先是关节电机转矩密度

近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越多的期待，因此对于关节电机来说，要不断提高其转矩密度。

其次是电机温升

基于较小尺寸、高效能设计，达到很高功率密度之外，还需要考虑达到热稳态之后的电机温度。因为关节是一个布置紧凑、包含减速机构以及编码器、力传感等元件内的一个完整系统，因此温度将会带来一系列影响。

接着需要考虑转速和额定速度

由于某些特定操作环境下存在高速运行需求，对于电子设备而言，这意味着更高要求对抗热量产生的问题。此外，在保持一定转矩的情况下加快运行速度也是一大挑战。

最后还有成本要求

随着国产化趋势日益明显，对于核心零部件尤其是关键组件，如电子驱动单元（EDM）/变频器/控制板等，从而形成了一种强烈追求性价比与性能并重的心态。

步科第三代无框力矩电機——FMC系列

2016年步科首发无框式结构，以媲美国际品牌标准出现在市场上，并持续进行技术创新。在此基础上，不断突破设计与制造极限，为国内市场带来了多槽分瓣式结构，大幅提升了槽满率，并有效降低了温升问题。接着第二代无框力矩電機問世，這種基于18槽灌封技術為首創，並持續深耕市場。

2022年，由於對用戶「痛點」的深刻理解與應對，一直致力於提供最佳解決方案的是第三代無框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。這款產品融合專業化、高精尖特色的設計理念，使得轉換效率達到了前所未有的高度，而不僅如此，它還具有以下亮點：

(1) 專精特新：

• 专业化：通过深入优化 电磁方案获得更高 的转矩密度;

• 精细化：当前有52mm - 132mm十种 框架尺寸，与同类竞品相比，更小体积，更轻量级;

• 特色化：首创无框灌封工艺，比传统铝壳或塑料壳更加耐磨且轻薄，有助于增加空间利用率;

• 新颖化：与主流谐波减速机械匹配，更大的空心内径，可以满足用户多样性的穿线需求;

(2) 科技赋能：

• 搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳;

• 定转子激光标识，便于追溯性管理;

• 提供定制解决方案，可提供无壳/有壳等不同选项；

• 数字生产线，不断保证质量稳定输出，同时全球分销网络为客户提供服务支持;

选择無框電機優勢：

采用無框電機帶來以下應用優勢：

工程師不再受限於傳統同步馬達選擇限制，可以實現更多創新的可能性;

集成無法只壓縮空間同時也減少整體系統惯量，使得扭矩變低，控制平順，加速時軸承負荷減輕;

小結

然而，无论是协作型还是工业自动化领域，无论是在执行任务时还是在静止状态下，都可以使用无框式结构实现更好的集成效果。在性能方面取得顯著進展並且隨著生產成本控制及规模经济帶來成本下降，其未来发展前景充滿希望。

综上所述，在瞬息万变的大环境中，步科以"联+动"为战略发展方向，将继续聚焦科技创新，不断研究市场需求，以期推出更多适应未来趋势和用户需求的产品。新一代FMC 无框力的推出，是步科聚焦智能制造行业下的又一个重大突破，为客户带来了更加卓越的人工智能解决方案！