机器人大赛启航揭秘无人叉车的LGV与AGV之谜
1953年，世界迎来了第一台自动导引车辆（AGV）的诞生，这种车辆被设计用来解决工业物流领域的无人搬运运输问题。然而，在那个年代，我们对“自动导引车辆”这一术语的理解仅限于它沿着地面上铺设的导引线移动的简单定义。由于当时的移动机器人技术尚未成熟，AGV行业在接下来的40多年里经历了不断发展和迭代升级，其核心技术仍然围绕着地面上的实体导引线。
随着科技的飞速进步，尤其是移动机器人的发展，为我们带来了新的希望——去除地面上的实体导引线。激光导航技术作为突破口，以高位反光板和精准定位激光雷达为依托，不仅解决了AGV在复杂环境下的精准定位难题，而且还通过软件中的虚拟导引线替代了传统的地面上物理存在的导引线。这类利用激光技术进行指挥和控制的大型无人叉车，就被称作LGV（激光指南车）。如今，大部分现代无人叉车都是采用这种先进LGV技术，它们以更高效、安全、灵活为特点，为工业物流领域带来了革命性的变革。