机电一体化难学吗探索步科FMC无框力矩电机的神奇
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度以及小型化轻量化设计的关节驱动系统有越来越高的一致性。
其次是温度管理
基于较小尺寸和更高功率输出，我们需要考虑如何有效地散热，以确保长时间稳定运行而不受温度限制。
接着需要考虑额定与最高转速
为了应对快速变化环境中的各种任务，如物流自动化、工业装配线等，我们需要考虑提高转速，同时保持或减少转矩损失。
最后还有成本因素
作为关键零部件，在追求性能同时也要注意成本控制，以实现经济可行性的商业模式。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科引入第一代无框结构，这一创新为后续技术发展奠定了基础。随后的第二代，无框灌封工艺大幅提升了性能，但仍面临一些用户提出的改进建议。2022年，步科推出了第三代无框力矩电机会解决这些问题。
选择无框電機優勢
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程師可以選擇更多樣化的運動控制轴，不再受到傳統同步電機大小限制。
無法將無框電機集成到機器本身結構中，可以實現空間壓縮並減少整體系統惯量，使得加減速所需扭矩變低，更穩定的運行，並且提高系統帶寬。
總結
然而無框電機不僅限於協作機器人的應用，也適用於各種類型的人造智能動力單元。在性能更佳的情況下，由於設計成本控制及產量成本摊薄帶來的價格下降，這些產品在未來市場上的應用前景充滿希望。步科將繼續深耕科技創新與產業連結，为客户提供更多創新的產品。