引言：物理节点寻址是指在不改变主站自动排序机制的情况下，手动设置从站的第二地址。这种方式使得从站的控制更加灵活，不论其在物理拓扑结构中的位置如何变化，只要其第二地址保持不变，就可以通过指定的第二地址来控制对应的从站。

物理节点寻址概述

当前，控制系统通常依赖于轴号或从站号来管理从站，这些编号基于从站连接顺序进行分配。当物理连接顺序发生变化时，如增加、减少或调整，从站在新的位置上重新获得新的轴号或从站号。

物理节点寻址解决了这个问题，它允许我们直接操作从站在软件层面，而无需考虑它们在总线上的实际布局。这意味着，即使连接顺序发生变化，使用者仍然可以通过之前设定的第二地址来控制这些设备。

使用步骤

首先，将所有的设备按照预定顺序连接到总线上。

根据软件需求，为每个设备分配一个唯一的第二地址。

根据电气柜中各个设备安装位置调整总线拓扑结构。

执行总线扫描，以确认所有设备数量，并下载配置文件。

完成以上步骤后，可以用新分配给每个设备的第二地址进行操作。

设置过程

a) 未设置二进制位：

在未设置为固定值的情况下，从站在主站驱动下的默认状态会根据它们物理排列生成一系列独特编号。例如，如果有三个伺服驱动器，它们将被标记为1001、1002和1003（或者0、1、2）。

b) 已设置二进制位：

一旦选择了固定的二进制位作为“自动排序”选项，然后用户就可以自定义这三台伺服驱动器所对应的二进制位（例如：001,002,003）。这些数字代表了与之关联的一组特定功能。在这种情况下，即便网络拓扑结构发生改变，只要这些伺服驱动器拥有相同且固定的事物ID，那么它们也能正确地被识别并受控。

5.a) 如何修改已存在伺服驱动器/模块上的二进制位？

i) 直接通过主机PC修改

步骤一: 打开“Motion”应用程序，点击右键选择"调试"

步骤二: 进入"读写当前设定"界面

步骤三: 输入需要更改值

6.b) 修改已经存在伺服驱动器/模块上的二进制位

i).雷赛L7EC-400S/C(1003)

a). 面板操作:

Step One: 启用电源

Step Two: 点击M，然后使用箭头键选择PA023，并点击S以输入00001.

Step Three: 使用同样的方法为PA024输入10.

Step Four: 关闭电源并等待EEPROM保存设置.

Step Five: 开启电源完成配置.

ii).松下A5:

a). 拨码旋钮:

Step One: 打开松下调试软件进入参数界面.

Step Two:(7-41选项=0)

Steps Three-Five:(如雷赛)

7.c) 使用物理节点寻址后的优势及注意事项：

i). 对于添加/移除或重新排列任何单元，无需重置整个系统；只需更新相关单元及其相应事件即可执行操作。

ii). 这种方式提供了一种灵活性，使得设计人员能够更好地规划和优化他们系统，同时提高工作效率。

8.d) 总结：

9.e）常见问题及解决方案：

i.) 如果出现错误代码0xFFFD，则表明某些硬件已经超出了允许范围内可接受最大数值限制。此时，在motion界面的右侧显示列表中会看到该硬件被归类为其他硬件列表，如图示所示，该伺服装置和模块都尝试将其设定为255，但由于它超出范围，所以导致错误代码0xFFFD产生。

ii.) 如果出现错误代码0xFFFE，则表示至少有两个硬件拥有相同的一个事物ID。这也可能导致误解，因为它假设只有一个事物ID应该与来自不同来源的事物ID相匹配。如果发现两个具有相同的事物ID，它们必须被区分出来，这样才能继续正常运行。