步进和伺服电机驱动选型应用速成物品使用指南
步进电机与伺服电机选型速成：物品使用指南
导语：
本文旨在为设备制造商的相关人员，包括项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用指导，以及如何选择合适的驱动器及周边配套设施的经验分享。
概述：
步进和伺服电机特点及其应用介绍
两种类型的主要用途是精确定位控制或调速应用。
步进系统通常通过脉冲信号进行控制，以改变脉冲频率来实现速度调节。
伺服系统则可以用于转矩控制，并且可作为动力源替代变频器。
电机性能特点及对比分析
电机驱动选型方法
应用经验总结
图一：驱动器控制信号接线图注释
图中展示了NPN型输出信号接线原理图，说明了脉冲方向信号端的接线方式。
软件规划与参数设定
特别注意事项
附录：
图二：梯形加减速曲线示意图及其解析说明。
图三：计算加减速时间公式示例。