反复探究Modbus TCP现场总线技术课程总结
深入解析Modbus TCP现场总线技术课程总结，探索其通信协议与应用数据单元结构的差异。文章首先介绍了Modbus总线的三种协议：Modbus RTU、ASCII 和 TCP，并说明了每种协议在串行和以太网通信中的特点。接着，作者详细阐述了Modbus 的应用数据单元（ADU）结构，以及如何通过“MBAP头”来区分不同类型的网络环境。
文章进一步分析了 ModbusTCP 的 ADU 结构，包括传输标识符、协议标识符、长度和单元标识符等组成部分，并强调了客户端/服务器模式在 ModbusTCP 通信中的作用。最后，作者回答了一些读者可能会有的疑问，比如为什么 ModbusTCP 的 ADU 中没有包含 IP 地址和端口号，以及如何在实际编程中使用 Socket 技术或 PLC 指令库来实现 Modbus-TCP 通信。
整体而言，这篇文章提供了一次全面的学习经历，让读者能够更深入地理解 Modbus TCP 在工业自动化领域中的角色及其工作原理。此外，它还为那些计划将来编写基于 PLC 或 PC 的 Modbus-TCP 应用程序的人士提供了一定的指导和参考信息。
