英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南宛如引领can现场总线的先锋而基恩士主站则是
在本文档中，我们将指导读者如何通过EtherCAT通信连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器。以下是详细的操作步骤：
准备必要设备
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi/XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
LAN电缆线连接示意图：
连接KV-XH16EC的EtherCAT端口和驱动器的输入端口。
当连接多台步进驱动器时，应按照图示通过LAN电缆线连接左边驱动器的输出端口和右边驱动器的输入端口。
KV-XH16EC设置：
通过KV STUDIO执行KV-XH16EC的设定。
3.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元本体USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
3.2 启动KV STUDIO，制作项目：
单击菜单——文件(F)——新建项目(N)，设定项目名称和保存位置，然后点击OK。
3.3 选择要使用的单元：
新建项目后，将会弹出确认单元配置设定对话框，并提示“是(Y)”；然后再弹出单位编辑器—编辑模式对话框，拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
设定轴配置：
4.1 ESI文件注册：
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册，本次指南已按照Instar_StepperDriver_V112进行确认。如果无法正确操作，请检查ESI文件是否正确。
4.2 添加轴：
添加完ESI文件后，将会添加“Instar Technology Co.,Ltd.”及要使用步进驱动器型号拖放以添加轴。请在从站详细设定中根据设备进行调整。
5 PDO映射、运动功能设定等参数需根据实际需求进行设置，以确保系统稳定的运行。在初始化时通信指令中，可以根据需要设置额定电流、运行细分等参数，并发布时机为Safe-Op->Op。
6 执行并坐标变换相关设定的过程包括关闭轴构成设定对话框后弹出的坐标变换计算界面，以及输入工程需求相符合数值、计算执行并确认当前条件下的计算结果。此外，还需传输项目到PLC，并切换至RUN模式以便试运转验证系统功能。