英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南在社会应用中的CAN总线通信协议融合实践
准备工作
本指南将指导您如何通过EtherCAT通信将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器连接。
1.1 准备所需设备
请准备以下物品：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（建议使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图说明：
通过LAN电缆线连接KV-XH16EC的EtherCAT端口和驱动器的输入端口。对于多台步进驱动器，按照图示，将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口相连。
配置KV-XH16EC设置。
2.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元背板上的USB护罩，并用USB电缆将PC与CPU单元相连。
2.2 启动KV STUDIO并创建项目：
在菜单中选择“文件”(F) -> “新建项目”(N)，并设定项目名称和保存位置，然后点击确定。
2.3 选择要使用的设备：
在新建项目后，会出现“确认设备配置设置”对话框，选择是(Y)。然后，在“编辑模式对话框”，拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置。
包括ESI文件注册、添加轴、从站详细设定以及PDO映射和运动功能设定的步骤。
PLC需要通过下述方式设置负限位、正限位及原点信号：过程数据 -> 选择为0x1A00 -> 位的位置 -> 负限位为1、正限位为2、原点信号对应位为3。
其余步骤包括初始化时通信指令设置、保存设置以及执行坐标变换相关设定等。
最后，传输项目至CPU单元，并进行试运转以确保所有组件正常工作。