步科FMC无框力矩电机精确参数卓越性能
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越多的心理预期。因此，对于提高功率密度至关重要。
其次是电机温升
由于空间限制导致热管理变得更加复杂，因此需要有效降低温升以确保系统稳定性。
接着考虑的是额定和最高转速
为了满足快速动作需求，需要更高的转速性能，这就要求对于高效能传感器与驱动系统进行优化。
最后还有成本要求
作为关键零部件，在保持或减少成本同时提供相同或更好的性能方面存在巨大挑战。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首代无框力矩电机会，以其卓越表现震惊市场，并不断创新，不断完善其产品线。在2022年，基于用户反馈及市场发展趋势，步科推出了第三代无框力矩电機——FMC系列，无论是在转矩密度还是尺寸上的缩小，都展现出前所未有的突破。
选择无框電機的优势
采用無框電機具有以下優勢：
工程师可以根据具体情况自由组合不同类型的机械元件，而不是受限于传统同步電機。
无框结构可以实现空间压缩，同时也降低整体系統の惯量，从而改善控制精度并提高系統帶寬。
小結
然而，无框電機不僅局限於協助類型機器人的應用範圍，它還可以廣泛應用于其他動態單元，如關節電機、四腳執行者、輪毂以及手術醫療設備等。在性能優秀且成本控制得當的情況下，无论是在哪個領域，它都將展現出令人瞩目的潛力。