六大电机巨擘步科FMC无框力矩电机深度解析
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些关键挑战包括：
• 关键是提高转矩密度。近年来，随着技术进步和市场需求增加，对于小型化、高效能的关节电机有越来越高的要求。
• 另一个重要问题是控制温度。由于空间有限，热管理成为了一大考验。而且，由于存在减速齿轮等元件，它们都需要被考虑在内。
• 需要进一步探索的是如何平衡额定转速与最高转速之间的关系。此外，还需要考虑更多关于材料科学和电子学方面的问题。
• 最后，不得不提的是成本问题。在追求性能同时，我们也必须保持经济性。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机，以其卓越表现震撼市场。接着，在不断创新之后，公司成功地将第二代无框力矩电机构建于国内市场，并引入了18槽灌封工艺，这极大地提高了槽满率并降低了温升。
2022年，为应对不断变化的用户需求，步科又推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。这次更新基于大量用户反馈和最新技术突破，使其更加符合当今市场趋势。
选择无框力的优势
采用无框力的设备带来了以下几个显著优势：
工程师可以摆脱传统同步式结构束缚，而是可以自由组合运动控制轴。
无框结构使得整体系统变得更加紧凑，同时减少惯量，从而降低加速度所需扭矩，使得系统运行更加平稳。
小结
尽管未来的挑战仍然多种多样，但通过持续创新，无框力量能够为各类工业自动化提供更大的灵活性。未来，无论是在协作型或其他类型的人形机械中，无框力量都会扮演核心角色之一。