步科FMC无框力矩电机绕心之选效率双升
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度以及小型化轻量化设计的关节驱动系统有越来越高的一致性。
其次是温度管理
基于较小尺寸与达到很高功率密度之外，还需要考虑达到热稳态后的电机温度。由于空间有限且环境条件复杂，这对于电子元件尤其是发动部分来说是一个挑战。
接着考虑的是额定和最高转速
为了满足不断提速的需求，理论上对于电机会保持转矩固定，但提高额定速度，从而实现更快更灵活的手臂运动。
最后还有成本考量
面对激烈竞争，在保证性能的情况下降低成本成为企业发展的一个重要方向。核心零部件国产化不仅可以降低生产成本，更能促进产业链条国内化。
步科第三代无框力矩电機——FMC系列
2016年步科首创无框力矩電機，以媲美国际品牌性能上市后，便未曾停止技术探索之路。经过多年的积淀，不断突破设计和制造极限，最终成功推出了第二代無框力矩電機——18槽灌封工艺首创。这一次，2022年步科再次基于更多用户“痛点”，推出了第三代無框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。
选择無框電機優勢
采用無框電機具有以下應用優勢：
• 工程師不再受限於傳統有外壳结构件同步馬達選擇，而是在創新的設計中將無框馬達集成至機器本身結構內，不僅實現了空間壓縮，也減少了整體系統惯量，使得加减速所需扭矩變低，電控更加平順。
小结
然而，无论是在协作机械体还是其他类型机械体，无frame motor都不是局限于单一领域，它们能够广泛适用于各种机械系统，如工业自动化、医疗设备等。在性能显著提升并且通过成本控制及规模生产带来的经济效益下，其在未来工业自动化领域内将展现出巨大的潜力。