电机基础知识入门步科FMC无框力矩革命
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。在机器人行业大热的当下，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件问题，谁就能在“赛道”上赢得先机，其中关节电机会成为各家企业都很关注的一项关键技术。
市场应用“痛点”
市场对于关节电机关键性能指标提出了更高要求，如转矩密度、温升控制、高速运转以及成本效益。这意味着未来需要开发出更加紧凑且具有更高功率密度和可靠性的电子设备，以适应不断增长的市场需求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框式结构，无需传统有外壳结构所带来的限制，不仅提高了空间利用效率，也极大减少了重量。此后，他们继续创新，在第二代产品中采用18槽分瓣式结构，并且进行了一次重大技术突破，即多槽分瓣式结构，这使得它们能够提供比之前任何其他同类产品更多功能，同时保持相同或甚至更小尺寸。
2022年，步科再次推出了一款全新的第三代无框力矩电机——FMC系列。经过多年的积淀与深耕，这款新产品集成了所有前两代产品中的最佳特性，并结合用户反馈和市场需求，使其变得更加精细化、专业化和特色化。它不仅拥有52mm至132mm10种不同的尺寸选项，还覆盖3至25kg负载范围，为不同客户提供更多选择。此外，它还具备轻量化设计，更薄的地形，可以实现更快且稳定的运行速度，同时铜损下降率达到了20%以上，与市面上的竞品相比显著领先。
选择无框动力的优势
采用无框动力可以为工程师们带来以下几个好处：
工程师不再受限于传统同步型机械驱动系统。
无法将原有的运动轴嵌入机械内部，但通过集成电子装置可以创造一个整合空间，从而减少惯性并提高系统灵活性。
小结
总体来说，无框动力虽然起初专注于协作型工业自动化领域，但随着其性能提升及成本控制能力增强，其潜在应用场景远不止如此。它可以广泛用于各种类型的小型执行机构，如四足执行机构、小型轮毂以及手术助手等。在考虑到即将到来的智能制造浪潮，无框动力的未来发展前景充满希望，将为整个产业链带来革命性的变革。