准备/布线

本文档描述了将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。

1.1 准备必要设备

请准备以下设备：

KVPU1

KV-7500

KV-XH16EC

LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）

Esxi / XML文件

EtherCAT总线

步进驱动器

步进电机

开关电源

1.2 LAN电缆线连接示意图

通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。连接多台步进驱动器时，如图所示，请通过 LAN 电缆线连接左边驱动器的输出端口和右边驱动器的输入端口。

KV-XH16EC 的设定

通过 KV STUDIO 执行 KV-XH16EC 的设定。

2.1 连接 PC 和 CPU 单元

打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。

2.2 启动 KV STUDIO，制作项目

单击菜单——文件(F)——新建项目(N)

设置项目名称和保存位置，然后单击OK

2.3 选择要使用的单元

新建项目后，会弹出：确认单元配置设定——是(Y)

然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放(或双击)添加“KV-XH16EC”—— OK

2.4 设定轴配置

2.4.1 ESI 文件注册

双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册 本次指南已按照以下 ESI 文件确认行动。如果无法正确行动时，请检查 ESI 文件。

・文件名称：Instar_StepperDriver_V112

2.4.2 添加轴

添加ESI文件后，将要使用步进驱动者的型号拖放到窗格中添加轴。在窗格中点击“从站详细设定(D)”更改设置。

2.4 从站详细设定

在上述窗口“请在从站详细设定中根据设备进行设定”点击确定进入，或在“轴构成设定”窗口右下点击“从站详细 设 定”按钮进入，从站详细设置窗口修改基本菜单、初始化时通信指令、DC 设 定等项。

PLC需要使用驱动上的负限位、正限位及原点信号，并且这些参数应被设置为过程数据中的特定的地址位，即负限位为0x1900（第14个字节），正限位为0x1901（第15个字节），原点信号为0x1903（第17个字节）。

PLC还需要初始化时通信指令，以便根据用户需求提供额外信息，如额定的电流运行分辨率等。在这里，我们建议添加额定的电流和运行分辨率，并确保发布时间选项安全操作->操作状态。此外，还需保存所有变更并退出轴构成界面以应用变更。

最后，在坐标变换计算界面完成相关数值输入并执行计算以验证当前配置下的预期结果。