工业机器人与机械臂的区别工控RTU技术昭示其辨识之道
导语：工业机器人，按照ISO8373的定义，是一种能够自动执行工作的机器装置，它自身具备动力和控制能力，实现各种功能。它既可以接受人类的指挥，也能依照预先设定的程序运行。此外，由于现代技术的发展，工业机器人还能够根据人工智能制定的原则来行动。
机械臂是一种复杂的机械装置，可以是自动操作也可以由人类直接控制。尽管如此，机械臂被视为工业机器人的一个分支，而工业机器人同样拥有多样的形式。
机械手臂通常由一系列相互连接或滑动零件构成，用以抓取或移动物体，并且具有自动控制、可重复性设计以及多个自由度（轴）。它们通过沿X、Y、Z轴上的线性运动来达到目标位置。
在众多领域中，如工业、医疗和军事等，机械臂是最常见的一种设备。它们分为四轴五轴六轴，以及2D/3D型号和独立型油压型等，不同类型虽然各有特点，但共享的一个共同点是接收指令并精确到达三维空间中的某一点进行作业。
而对于工业机器人，它们也是按照ISO8373定义，即自主执行工作的设备，以自身动力和控制能力实现功能。不仅可以接受人类命令，还能遵循预先编排好的程序运行，并且随着科技进步，有时甚至会基于人工智能制定行动原则。在未来的日子里，这些高效灵活的工具将更频繁地协助或者替代人类完成重复性或危险性的任务。
