在现代化物流中心，智能自动导引车（AGV）和自动叉车等已成为搬运物料的得力助手。当AGV执行任务时，必须确保其行进方向得到充分的安全防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。为了达到这一目标，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。

负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。物流中心的环境各异，安全技术必须能够适应环境挑战，如抵御灰尘、污垢和湿气等干扰因素。当AGV在不同仓库间的户外环境行驶时，产品必须具备足够的稳定性，以抵御风、雨、雪等自然条件的影响。

确保AGV在自动倒车或负载行驶过程中不与车道内的人员或物体发生碰撞，是非常重要的一步。在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端的盲区安全必须得到充分保障。这些应用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够在有限空间内安装和使用，还能有效抵抗灰尘、污垢和湿气等环境因素干扰。

USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它以三维空间监控能力成为无人驾驶设备防撞保护的一种优选。这款传感器的小巧检测单元便于灵活安装，并且得益于其传感器与控制评估单元分体式设计，即使安装到空间受限的地方也能轻松适配。

控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD（输出信号隔离模块）安全输出，用以设定可调节保护区域，同时还有一路PNP开关输出用于指示报警区域。USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）的扩散角，可以对三维空间进行监控，并且它与激光扫描仪相比，有着明显优势，可以可靠地检测到悬挂在地面以上或高于地面的障碍物。

当多个独立AGV装备USi-safety174;系统并运行时，该系统提供了相互干扰抑制功能来避免传感器之间相互干扰，而且无需建立物理同步线连接，大大简化了安装操作流程。此外，这款传感器具有高达2,500毫米的手动范围，可工作温度范围为-30°C至50°C，以及IP69K水枪测试兼容性，使其适用于各种恶劣条件下工作的情况。

作为工业自动化领域的一个优选方案，USi-safety174; 系统已经获得了EN ISO 13849 category 3 PLd 安全认证，这标志着这款产品尤为特别，因为它展现出了特别强大的优势。这款传感器可以实现对多种材料物体稳定可靠检测，同时也可以抵抗环境影响，比如灰尘、气流以及湿气。此外，由于其紧凑型设计，便于安装到狭小空间中，使得它成为了许多用户心目中的首选选择。