英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南can接口详细接线图步骤明了
在本文档中，我们将指导读者如何通过EtherCAT通信连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器。以下是详细的操作步骤：
准备工作
确保所有必要设备都准备齐全，包括：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器和步进电机
LAN电缆线连接示意图：按照图示，将LAN电缆线从KV-XH16EC的EtherCAT端口连接至驱动器输入端口，并且可以通过同样的方式连结多个步进驱动器。
设置KV-XH16EC参数：
a) 使用KV STUDIO软件设置KV-XH16EC。
i) 连接PC到CPU单元并启动KV STUDIO。
ii) 创建新项目并添加“ KV-XH16EC”模块。
iii) 注册ESI文件，确认为Instar_StepperDriver_V112版本。
iv) 添加轴配置，并根据实际设备类型拖放相应型号的步进驱动器到轴列表中。
b) 设定PDO映射和运动功能参数，以及初始化时通信指令等。
初始化设定完成后，保存所有设置，然后执行坐标变换计算以确保正确性。
最后，将项目传输至CPU单元，并进行试运转，以验证所有设定的有效性。如果一切顺利，则可开始正式运行系统。