摘要：介绍了一种运动与伺服驱动器结合为一体，内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路，可追认印刷光标点自动修正裁切长度，可于标准的ModuleBus人机直接相连，可附加ProfiBus通讯,通讯速度可达38400Bit。关键词：触摸屏；编码器；比例联动；PLC。

1．引言

随着裁纸行业的不断发展，裁切定位精度成了成品的关键保证，由于国内大部分的生产厂家都是采用变频器上加同步控制卡在定位精度不能准确地把握，我公司聚集了一批在工控事业奋斗的业内精英，同时注入国外先进的技术，辅以威科人的勤奋与智慧，开发了一种在裁纸行业中广泛使用的一种伺服驱动。

2．设备结构

设备结构包括张力控制系统、送纸电机和切纸电机。张力控制系统是磁粉离合器，可以自动调节卷筒纸松紧程度，使得工作过程中不发生卷筒纸被拉断或拉斜的情况。送纸电机是一个异步电机带有编码器，由变频器来控制，用变频器来调速。而M1是切纸电机，也是一个异步电机会带有编码器，由VEC-VB伺服来控制。

3．控制原理

用VEC-B驱动器内含PCMD定位功能，可以追随前一台马达的编码输出，并依照既定的比例G=（F133/F134）（即内部电子齿轮比）执行数字式精准的比例连动控制。在这个过程中，M1电机由VEC-VB伺服来控制，而M2电机会通过PG2编码输入到VEC-VB上，并且通过参数F133和F134实现了数字式比例联动。

4．接线图

5．人机画通讯相关设定

支持ModuleBus（RTU）通信格式相关参数如下：可以直接更改相关参数，如比例连动值可以直接通过触摸屏更改，以改变所要切割大小，还可以监视电流值、电压等信息。

6．实际生产应用

采用异步马达和VEC—VB伺服作为主轴马达，即用额定功率为15KW，转数为1460转/分钟，并配备2500线编码）的切割马达与额定功率同样的VB伺服相匹配。夹Paper采用的是张力调整系统使送Paper速度达到恒定的状态，这样可以确保每次剪刀长度都能保持精确度。在整个过程中，我们利用两台相同机械设备，一台使用变频加同步卡，一台使用VEC-VB进行对比测试，在不同速度下，都能够证明VCV-B具有更好的稳定性、高效率以及高precision特性。

VEC-VB伺服功能与特点：

可以驱动永磁无刷、感应交流马达等。

具有自学习能力，对不同型号适应性强。

多种模式选择，如位置模式、速度模式等。

内置计数计时模块，可取代简单PLC。

有PID功能，有Modbus通讯支持。

可弹性规划数字模拟输入输出定义。

能够追踪打印光标点并自动修正裁切长度，

在S曲线加速时可做扭力补偿,

12个S曲线可设置独立分段,

结语：

该项技术已成功应用，并获得行业认证，有很好的市场前景，同时填补了国内市场空白。我公司将继续秉承“诚信责任”服务理念，为客户创造价值，是我们不懈努力目标之一。