工控伺服系统中的加速度传感器频响之谜自动标定之旅
在振动分析和测试中，加速度传感器的频响特征标定是确保其动态性能的一项关键工作。传统的比较法标定过程中，需要手动调频并逐点记录响应特性，这种方法不仅工作量大，而且容易受到人为因素影响，导致较大的误差。
为了解决这些问题，我们开发了一套加速度传感器频响特征自动标定系统。这套系统基于微机技术，结合了硬件和软件的优势，以实现自动测量信号频率、存储有效数据以及绘制响应曲线等功能。系统采用486微机作为主机，并配备了一块A/D、D/A接口板，该板具有12位16通道A/D转换功能，以及50Hz采集通过率。
系统硬件组成包括标准加速度计、被校加速度传感器、“背靠背”安装方式、一台振动台及其功率放大器，以及打印机等外围设备。标准加速度计与被校加速度传感器通过正弦激励由微机控制接口板上的D/A输出进行同步操作。一路信号用于反馈回振动台控制系统以保持恒定的表面加速度；另一路与被校传感器的信号一道送入计算机。
在软件设计方面，我们采用了数值分析方法来求解振幅A的数值解。迭代法用于寻找使函数F(A)=0时所对应的振幅A值，即为所求得的真实幅度。此外，我们还采用了模块化设计，使得结构灵活且易于组合、调试和扩展。主要模块包括A/D采集模块、数据处理模块、显示驱动模块和打印驱动模块，其中前两者使用Borland C++编译，而后两者则依赖于汉字信息显示及点阵方式打印机驱动。
整个系统操作简单、高效，便于用户使用，对比传统手工标定方法而言，其自动化程度更高，适用于各种类型的大型机械设备震動測試。在实际应用中，该系统能够准确地测量出多种不同类型设备中的各类参数，从而提供科学合理的维护方案，为提高生产效率和产品质量做出了重要贡献。
