步科FMC无框力矩电机引入机电一体化难题解答轻松操作物品
在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度提升、温升控制、更高的电磁设计要求以及成本降低等一系列挑战。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，该产品针对上述问题，在设计和制造上进行了进一步优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场上占据优势。因此，关节电机的性能成为各家企业都非常关注的一个重点方向。
实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，由于市场对小型化、高效率要求不断增长，对关节电机会有更高功率密度的需求。
电机温升：由于尺寸限制，加热导致温度过高会影响整个系统。
额定和最高转速：为了提高速度，理论上需要保持转矩，但这将带来额定速度附近转矩损失，因此需要更高的设计要求。
成本考虑：新一代国产机器人崛起，使得成本更加受到关注，而关键零部件如电機需实现国产化。
针对这些“痛点”，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于多年的技术积累，不仅提升了转矩密度，还通过18槽分瓣式结构减少了温度，并且采用轻量化设计使得运动速度加快，同时铜损下降20%。此外，它还提供24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器以保证运行平稳性，以及可定制方案满足不同客户需求。
选择无框结构带来了工程师更多自由，因为它可以集成到机械结构内，不仅压缩空间同时也降低整体惯量，从而提升系统性能。此外，无框结构适用于协作型、四足执行器、轮毂及手术类等场景，其未来发展前景广阔。在瞬息万变时代，步科将继续深入研究并开发符合行业需求的创新产品，为客户提供更多优秀选项。
