探索步科FMC无框力矩电机直流电机的双刃剑究竟何为优劣
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度提升、温升控制、电磁设计要求高以及成本降低等一系列挑战。本文将介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列，其针对上述问题进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前市场对于关节电机的性能有以下几个难题：
转矩密度：近年来，随着对小型化和轻量化的需求增加，对于提高转矩密度有更高要求。
电机温升：由于空间限制，热管理成为一个重要考虑因素。如何在较小尺寸下保持良好的温度稳定性，是一个关键问题。
额定和最高转速：为了满足快速运动需求，需要同时保证转矩性能，同时设计出能够承受高速运行的电磁系统。
成本控制：作为关键部件，成本是决定产品竞争力的重要因素。如何在保证性能的情况下降低成本，是厂商必须面对的问题。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首代无框力矩电机，并不断创新技术，最终推出了第二代18槽灌封工艺。2022年，又推出了第三代FMC系列，无框力矩电机，以进一步解决用户痛点。
选择无框電機の优势
采用無框電機可以带来以下優勢：
工程师不再受到传统同步電機结构限制，可以自由组合运动控制轴。
无法将整体系统惯量减少，加快动作速度且更平稳地进行控制。
小结
虽然無框電機主要應用於協助類型機器人的動力單元，但它也能廣泛應用于其他需要動態精確控制的情況，如四足執行者、輪毂或手術機器人等。在技術成熟与经济效益相结合的情况下，无框电子机械驱动单元预计会广泛应用于各种智能机械领域，为未来工业自动化提供强大的支持力量。