英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索工业现场总线的种类仿自然之道
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC 的设置
2.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目：
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元：
在新建项目后，会弹出确认单位配置设定的对话框，并且会弹出单位编辑器—编辑模式对话框。通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置：
2.4.1 ESI文件注册：
在轴构成设定中，双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册，将Instar_StepperDriver_V112 ESI 文件进行确认操作。
2.4.2 添加轴：
添加ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放到轴列表中，并更改从站详细设定。
2.4PDO映射设定与运动功能设定：
PDO映射：添加RPDO与TPDO。
运动功能：修改基本菜单、初始化时通信指令、DC参数等项。
PLC需要根据实际情况设置负限位、正限位及原点信号，这些应选为过程数据中的特定位置并赋予相应值。
以此类推...