自然环境下的RTU技术在机器视觉硬件中的光源应用
在进行机器视觉的硬件设计时，光源的选择和使用是至关重要的一环。LED灯因其综合性能之优异而广泛应用于这一领域。它具有以下几大优势：首先，它们可以自由组合成各种形状和尺寸，从而能够根据客户的具体需求定制；其次，可以制成多种颜色，并且亮度可以随意调节；再者，LED灯具备良好的散热性，光亮度稳定，而且寿命长，可连续工作数万小时；此外，它们反应迅速，可以在极短时间内达到最大亮度；最后，由于运行成本低，其性价比非常高。
明场照明与暗场照明是两种不同的光源使用方式。在明场照明中，光线反射后进入相机，而在暗场照明中，则为光线反射后未进入相机。通常情况下，通过直射光来观察对象物整体，在散乱光呈黑色的情况下，对形成高对比度有益，但反光表面会生成镜面反射。在暗场照明中，用散乱光来观察对象物整体，使直射光呈白色，这样漫射光被反射进入相机，但镜面反射则被排除出去。
在缺陷检测方面，明场照明主要用于检测散发或吸收类型的缺陷，而大部分图像背景较亮、缺陷较暗。而暗场照明则主要用于检测含有散发点的特征，在大部分图像中背景较暗，只有缺陷处可见。此外，一些表面的污垢或突起特征也常用到暗场照 明。
背向照明和前向照 明是两种不同的角度设置方式，其中背向采取将灯置于物体后的方式，有助于突出不透明白色的阴影或观察透明白色的内部。而前向则将灯置于物体与摄像头之间，以不同角度分为“低角”(小于25°)和“高角”(75°以上)，以适应不同的目标需求。
辅助配件，如偏振片、防外乱滤镜以及漫射板等，都能提高系统性能。偏振片限制特定的波段通过，从而消除某些干扰并突出表面的细节。而防外乱滤镜减少了环境噪声对系统影响，使得所需信息更加清晰。此外，漫射板使得平坦均匀分布着柔软温暖的人类情感，让我们的生活变得更加舒适美好。这一切都建立在精心挑选并完善这些技术上的积累上，是我们不断探索更美好生活道路上的坚实基础。
