沈腾机器人电影机甲大师采用Vicor电源作为动力源

  • 科研进展
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。然而,波士顿动力带来的实力无人能敌,而中国本土高科技公司云深处科技也未甘落后,他们改变了研发思路,以应用需求为导向经过数年的努力,成功开发出了外形精巧、运动能力强、具有高动态平衡性的机器狗“绝影”。 “绝影”身长85厘米、高65厘米,体重约40千克,其外观更加圆润和灵巧

沈腾机器人电影机甲大师采用Vicor电源作为动力源

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。然而,波士顿动力带来的实力无人能敌,而中国本土高科技公司云深处科技也未甘落后,他们改变了研发思路,以应用需求为导向经过数年的努力,成功开发出了外形精巧、运动能力强、具有高动态平衡性的机器狗“绝影”。

“绝影”身长85厘米、高65厘米,体重约40千克,其外观更加圆润和灵巧。凭借仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米的障碍物,并且能够原地起跳高度70厘米,上能跳远1.5米,其最高时速超过7公里。

此外,“绝影”具备足够的感知能力,可以找到自己的“狗窝”——充电桩,并趴上去为自己充电。这款轻量级机器狗与市场上的负重能力接近上百公斤相比,只有10-20公斤,这是云深处总工程师李丰提及的一点:“我们想开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此搭载一些轻量传感器和内部组件成为设计之初必要考量。”

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”的外形变得灵巧,有助于提高其灵活性。

升级版机器狗对系统电源要求包括:高效率支持系统续航能力提升,小体积、小重量、高散热锂电池(80V)为系统供电两级转换为设备供电,全自动化生产推动商业应用易于设计并考虑到技术特性满足稳定性可靠性的要求。

在谈及未来应用场景时,云深处总工程师李丰表示:“‘绝影’可以替代人类做一些人类不愿意做的工作,比如巡检工作,最终它可以在危险系数高的地方,如治爆、矿井探察或野外探险等工作中发挥作用。”通过不断进步,在某些方面超越波士顿动力的表现,“绝影”展现出广泛适用性的潜力,为商业化生产和应用奠定了基础。

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