Vicor电源为高科技物品绝影提供动力

  • 科研进展
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是显著的,但中国本土高科技公司云深处科技并未甘休,他们转变研发思路,以应用为导向,经过多年的努力,开发出了外形精巧、运动能力强、具有高动态平衡性的机器狗“绝影”。 “绝影”身长85厘米,站立时身高65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润且灵活

Vicor电源为高科技物品绝影提供动力

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是显著的,但中国本土高科技公司云深处科技并未甘休,他们转变研发思路,以应用为导向,经过多年的努力,开发出了外形精巧、运动能力强、具有高动态平衡性的机器狗“绝影”。

“绝影”身长85厘米,站立时身高65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润且灵活。凭借仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,可以轻松跃过约40厘米的障碍物,并且具备原地起跳高度70厘米及立定跳远距离1.5米之远。最高时速超过7公里,这使得它在奔跑时能以稳定的姿态通过布满大块砖石的大道。

此外,“绝影”还具备足够的感知能力,可以找到自己的“狗窝”——充电桩,并趴上去为自己充电。此设备与市场上的许多负载能力达到上百公斤不同,它仅支持10-20公斤负重。云深处总工程师李丰表示:“我们想要开发一个面向行业应用且更加轻盈的小型化机器狗,因此选择了搭载一些轻量级传感器和内部组件,以及Vicor DCM3623电源模块。”

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得机器狗“绝影”的外形变得更加灵巧,有着更强的人类工学性能。

升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率、支持系统续航能力提高以及有限散热空间、小体积、轻重量、高散热等特征。在使用锂电池(80V)作为主供后,再进行两级转换,为整个系统供给200W左右功率。这一DCM ChiP封装技术独领风骚,而DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供比分立式解决方案更快的选项,同时支持宽范围输入和生成稳压隔离式输出。

DCM3623主要特性包括更新小功率产品系列,最多提供240W功率、高达93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,还有ChiP封装和中小功率标贴芯片制造概念,全自动化生产实现价格降低与产品一致性提升,更适合商业规模应用。

易于设计是另一个重要因素,因为系统工程师希望集成复杂功能而简单可靠外围接口,而Vicor DCM3623恰好满足这一需求,无需复杂计算或连接,同时保持稳定性和可靠性要求。此外,由于多个机械驱动协同工作存在严峻的问题,如噪声干扰问题,但通过团队合作成功解决了这些问题保证了系统可靠运行。

最后,在讨论未来可能的情况下,“绝影”能够在危险环境中替代人类工作,比如巡检或矿井探察等领域已经取得了一些进展,并将继续推进技术创新,以成为中国协作机器人行业领先者之一。

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