广电智库码垛机器人革命
在众多产品的生产线上，机器人的应用不仅提升了生产效率和降低了成本，还显著提高了产品质量。例如，在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产过程中，机器人负责精准地将唇膏装入外壳，并确保每一款唇膏的完美整洁。此外，在手机制造中，机器人以高效的方式处理并分类零部件，从塑料袋包装好的显示屏到印刷电路板，再到手机外壳，每一步都依赖于它们精准且快速的操作。
这些码垛机器人的设计基于直角坐标系中的X、Y、Z轴运动，它们能够灵活地适应各种需求。在医药、包装、仪表组装和继电器生产等多个行业，这些结构相似的机器人因其性能而被广泛采用。
首先，我们需要了解直角坐标机器人的基本构成。这种类型的机器人由几个独立运动轴组成，其中通常包括X轴、Y轴和Z轴。虽然绝大部分情况下这三个轴之间形成直角，但实际工作时，他们可以自由组合以满足特定任务。这使得他们成为实现复杂操作的一种强有力工具。
根据具体应用要求，如定位精度、有效行程长度以及负载能力等，用户可以选择合适型号的手动或自动导轨，以及伺服电动系统来配置最优化方案。此外，不同结构形式如二维、三维甚至四维五维版本提供了更多选择，以便完成不同规模与复杂性的任务。
接下来，我们将探讨标准码垛机器人的详细信息。在德国百格拉公司20年的研发实践中，他们已经发展出了一系列标准化编码机械臂。这类机械臂专门用于自动化工序中的大量物品搬运、加工及转移工作。它们通过托盘堆叠技术，使得单个机械臂能够同时管理两摞或三摞托盘，每摞可根据需求调整数量和尺寸大小。
我们将以WMS型为例进行深入分析。图1展示了一台WMS型码垛机器人的核心功能：从传送带或手推车上取出一个待处理托盘（A位置），然后使用自由编程确定其位置。一旦确定好位，就会通过Gripper抓取拖盘，并升至固定高度停止。此后，一台2维XZ移动平台对托盘内物品进行进一步处理，即取出并放回原处，或送往另一个工作站进一步加工。当整个拖盘上的所有物品都得到处理后，该平台会将已完成处理的拖盘送至B位置，而原有的B位置则准备迎接新的待处理拖盘交换过程持续进行。
为了提高效率，可以设置导轨X方向安装传输带形成流水线模式，让整个交换过程在10秒内完成。而控制系统是IPC，可方便更改程序以适应新产品变化，使之更加灵活可靠。此外，对于不同形状和尺寸的托盘，以及旋转式设计，都能提供定制服务，以满足各行业独特需求。
