O3R环境感知平台触觉视觉听觉三元奏鸣引领AGV智能避障新篇章
在自动化和智能技术日益发展的浪潮中，自动引导车（AGV）的应用范围不断拓展。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人提供了全面的避障策略，确保它们能够安全、高效地运行于复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一种集成视觉传感器与视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航以及精确定位等关键功能。这种系统可以快速识别低位动态悬空障碍物，无论是强光还是弱光环境，都能准确识别并规避障碍物，并且能够实时感知周围障碍物轮廓。
O3R环境感知平台采用360°视觉方案，是一个综合性的解决方案。它包含一个视频处理单元，可以同时评估来自多达6个自带摄像头以及其他连接传感器的所有数据信息，然后将这些信息发送给控制系统，让控制系统转化为行动决策，并迅速而清晰地执行。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，可以灵活安装以适应不同扫描区域需求，从而实现全方位覆盖，有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。此外，由于使用ToF光飞行时间成像技术和调制红外光，即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
O3R 2D / 3D摄像头具备以下基本规格：其图形传感器使用pmd 3D ToF芯片，有着224x172分辨率、60°x45°或105°x78º三个维度空间图象场景，以及940 nm红外波长；图形捕捉设备则为RGB格式1280x800分辨率、128°x80°两个维度空间图象场景，而最大帧率达到20fps，最远检测距离为0.2...4米。
核心中的OVP系列视频处理单元（VPU）基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2进行开发，是一个开放式中央设备，可同步处理多达6个摄像头的数据，将这份精心整理后的信息送往控制系统，并最终转化为行动指令。这款VPU支持ROS和Docker等开放式编程框架，便于定制化开发，同时拥有计算模块NVIDIA Jetson TX2 4GB、以太网端口两路1 GigE接口、三路专用2D/3D相机接口电源24 VDC及CAN总线通信能力，以及USB端口包括USB 3.0+USB 2.0供用户扩展连接能力。
ifm期待与您一同见证如何利用这个先进平台助力AGV实现从传统到智能时代的大幅跃进，不仅限于工业领域，还可能深入影响现代物流、制造业乃至日常生活，为人类社会带来前所未有的便捷与效率提升。
