O3R环境感知平台传感器应用实例揭秘AGV智能避障新纪元
在自动化和智能技术日益发展的浪潮中，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大，它们已经成为现代物流和制造领域不可或缺的一部分。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人提供了全面的避障能力，确保它们能够安全高效地在复杂多变的工业环境中运行。
O3R环境感知平台是一套集成视觉传感器和先进视频处理技术的综合系统，它通过集中处理来自摄像头和其他传感器的大量数据，实现了精准防碰撞、导航与定位等关键功能。通过观看仅需2分钟的视频，您可以迅速了解到O3R如何在不同场景下展现其避障性能：
精确识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行实时障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R环境感知平台是一款全面而灵活的解决方案，其视频处理单元能够同步评估来自多达6个自带摄像头以及其他连接传感器的所有信息，然后将这些信息发送给工作负担已大幅减轻的控制系统，从而使得控制系统能够及时作出决策并转化为行动。
ifm为O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这种技术不受强烈灯光干扰，即使是在照明充足的情况下，也能准确检测到物体。这类2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，结合实际应用中的多样性，可以提供灵活安装位置和布局选项，使得O3R适应不同的扫描区域需求，并且有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。
关于基本规格，我们需要指出的是：
该系列使用pmd 3D ToF芯片来实现三维图象传感。
三维分辨率达到224x172像素，而三维图象场是60°x45° / 105°x78º。
使用940 nm红外光作为三维图象采集所需。
同时，还有RGB色彩二维图象传感器，其分辨率为1280x800，每一帧可覆盖128°x80°区域。
最后，核心设备就是强大的开放式OVP系列视频处理单元（VPU）。它内置立体避障算法，可同时处理六台以上摄像头的情报，将整理后的情报直接输送至控制系统以便转换为行动命令。基于Yocto Linux 和NVIDIA Jetson TX2开发，该单元支持ROS 和Docker 等开放式编程标准，便于用户根据具体需求进行定制化开发。此外，它还配备有两根1 GigE以太网端口、三根专用2D/3D相机接口、一路24 VDC电源输入线路以及CAN总线通信协议，以及USB 2.0 和 USB 3.0 接口供用户连接各种辅助设备。
我们期待与您一起见证这款创新产品如何帮助AGV在智能时代取得巨大的飞跃，不仅限于工业领域，更可能拓展到日常生活各个方面，为未来的无限可能性奠定坚实基础。