松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案明纬开关电源官方网站在社会的应用
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案，这种系统能够使伺服电机紧密跟随一个普通交流电机的运动，转向关系为线性对应。实现这一功能，我们需要与主电机同轴安装一台增量式旋转编码器。当主电机运转时，它输出的脉冲信号将作为伺服电机的指令脉冲，从而使伺服电机能够同步运行。
接线说明如下：首先，将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接至编码器的A、B相差90度脉冲输出端；其次，将SRV-ON（29脚）连接至COM，使伺服系统准备就绪。
为了设置相关参数，我们需要进行以下操作：设定参数No.02为0，以便将伺服系统置于位置控制模式。此外，还需设置No.29为0，使指令脉冲类型变为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
功能实现方面，由于增量式编码器提供的是A、B两路相差90度的脉冲信号，当主电机带动编码器旋转时，A、B两路信号通过PLUS2和SIGN2端送入到伺服驱动器中，便能确保伺服电机与编码器保持同步运动。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每圈所需的电子齿数，从而调节主电机会话与伺服电子齿轮之间的比率。举例来说，如果旋转编码器每圈提供2500个分辨率点，并设定驱动程序接受5000个分辨率点，则在相同条件下，主电机会话完成一圈，而伺伏会话只完成半圈。这意味着在不改变主电机会话方向的情况下，可以通过简单地交换A、B两路信号来改变伕服务方向。