深入社会现场总线协议解析Modbus TCP的运作原理
我深入理解了Modbus TCP协议，它是工业通信领域中活跃的现场总线协议。ModbusTCP擅长基于以太网的通信，与ModbusRTU和ModbusASCII相比，它使用不同的应用数据单元（ADU）。在进行通信时，Modbus规定了一种简单的数据结构，被称为“协议数据单元”（PDU），由功能码+数据构成。
功能码代表要执行的功能，而数据部分长度为0-252个字节，表示要读取的地址或要写入的值。根据不同功能码，对应的数据有所不同。在请求型、应答型和异常应答型PDU之间，有着明确区分。
尽管物理网络结构不同，所有三个版本都使用相同的PDU。但为了将其映射到物理网络上，我们需要形成应用数据单元（ADU）。由于底层网络不同，每种类型都有不同的ADU结构。例如，ModbusTCP添加了一个MBAP头来构成其ADU，这个头由7个字节组成，并包含传输标识符、协议标识符、长度以及单元标识符等信息。
在客户端/服务器模式下，ModbusTCP采用这种方式进行通信，这与其他许多网络通信一样。这意味着IP地址和端口号虽然重要，但是在发送时并不直接包含于MBAP头中，因为它们属于传输层/网络层，而不是应用层。在实际操作中，你可能需要结合SOCKET技术或者PLC厂家提供的库指令来实现正确配置IP地址和端口号，以便正确地建立连接并传输信息。
最后，我注意到 ModbusTCP通常使用502端口，所以务必确保这个端口被预留下来，以避免冲突。如果你对PLC编程感兴趣，还可以期待昌晖仪表未来的文章，它将详细介绍基于PC和PLC环境下的Modbus-TCP实现方法。
