松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案社会应用中的开关电源基本原理探究
1.系统性能概述：松下全数字式交流伺服电机设计旨在紧密跟随一个标准交流电机的运动轨迹，其转向与主电机一致或相反，且两者的速度呈线性关系。
2.实现策略介绍：为了实现这一目标，我们采用了将主电机与增量式旋转编码器同轴安装的方法。当主电机运转时，编码器输出的脉冲信号被直接发送给伺服电机作为指令信号，从而确保伺服电机能够精确地模拟主电机的运动。
3.接线配置说明：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别连接到旋转编码器的脉冲输出A、B端。
SRV-ON（29脚）连接至COM端，以便使伺服系统处于准备状态。
4.参数设置指导：
将参数No.02设定为0，这将把伺服系统调至位置控制模式。
设置参数No.29为0，并选择“A+B两相相差90º脉冲输入”作为指令脉冲类型。
5.功能演示解析：
一般情况下，增量式编码器会产生两个相差90度的A、B通道脉冲信号。当主电机带动编码器旋转时，它们对应的A、B通道脉冲信号通过PLUS2和SIGN2端口进入，可以准确同步伺服电机与编码器之间的运动。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每次电子齿轮分辨率，即控制伺服驱动程序接受多少个脉冲来完成一个完整周期。例如，如果旋转编码器具有2500P/R分辨率，那么可以设定以5000个入站数据点代表一次完整循环，使得主電機繞一圈時，伺服電機轉半圈，从而达成2:1之間轉速比。此外，在不更改主電機方向的情况下，要逆轉伺服電機，只需交換A、B通道输出信號與驱动程序连接即可。