工业以太网的增长受益于高性能设备与IT系统集成以及工业物联网的需求。据HMS发布2017年工业网络市场份额报告，工业以太网的增长速度比往年更快，增长率达到了22%。目前，它占全球市场的46%，而去年为38%。在通信领域，EtherNet/IP和PROFINET占据了主导地位，其中PROFINET主要在中欧地区，而EtherNet/IP则在北美地区拥有较大的市场份额。

紧随其后的是 EtherCAT、Modbus-TCP和EthernetPOWERLINK。在实时性要求较高的应用场景中，如EPA、EtherCAT、EthernetPowerlink、PROFINET、Ethernet/IP和SERCOSIII是竞争对手。

下面，我们将简要比较这些技术：

Ethernet/IP

Ethernet/IP是由ControlNetInternational和ODVA（OpenDevicenetVendorsAssociation）共同开发的一种工业以太网标准，它是在2000年3月推出的。这项技术实现了实时性的方法，是通过在TCP/IP层之上增加CIP协议（CommonIndustrialProtocol），以便进行实时数据交换和运行实时应用。此外，它采用生产者/消费者数据交换模式，并且支持非实时数据和实时数据的传输，以提高效率。

EPA

EPA是在“863”计划支持下，由浙江大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量控制系统的实时以太网标准。它实现了通过ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上的一个EPA-CSME机制来调度管理通信。此外，该网络为了避免冲突，将控制网络分成了多个微网段，每个微网段内通信互不干扰，通过网桥转发来实现，从而避免广播风暴产生。

EthernetPowerlink (EPL)

EPL由奥地利BR(贝加莱)公司于2001年开发，其标准化组织EPSGCEthernetPowerlink成立于2003年。它基于CANopen发展而来，并通过引入SCNM(slotcommunicationnetworkmanagement)机制消除CSMA/CD不确定性。SCNM原理是按照固定的周期进行通信，每个周期分为三个时间槽：同步时间槽、异步时间槽及空闲时间槽，以保证实时数据传输并杜绝冲突发生。

PROFINET

PROFINET由PI(ProfibusInternational)组织提出了，是一种能够提供三种类型通信（TCP/IP标准通道及两类实时通道）的工业以太网标准。在不同的版本中，PROFINET提出了一些对IEEE802.1D和IEEE1588进行扩展技术方案，同时根据不同需求采用不同的通道技术。这使得该技术可以适应各种复杂环境下的工作需求。

SERCOSIII

SERCOSIII是一种串行real-time communication system，在1989年诞生，并成为国际标准IEC61491-26-SERCOS III后经历了三代发展：SERCOSI, SERCOSII, SERCOSIII，其中SERCSI 和SERCOSII统称为SERCOSThis is a mature communication mechanism and industrial Ethernet technology.

每种技术都有其特点与优势，可以根据具体应用场景选择最合适的一种或几种解决方案，以满足不同行业对精确控制、高效传输以及可靠连接等方面的需求。