物品现场总线有哪几种重要工业现场总线的对比分析
工业以太网的增长受到了高性能、工厂设备和IT系统集成以及工业物联网需求的推动。据HMS发布的2017年工业网络市场份额报告，工业以太网增长速度加快，增长率达到了22%。目前，全球市场上，工业以太网占比已达到46%，而去年为38%。在通信领域中，以EtherNet/IP和PROFINET为主，其主要市场分布不同：PROFINET在中欧占据领导地位，而EtherNet/IP则在北美地区更为流行。
紧随其后的是 EtherCAT、Modbus-TCP和EthernetPOWERLINK等标准。在实时性强的场景下，如EPA（浙江大学等单位制定）、EtherCAT、EthernetPowerlink（由奥地利BR公司开发）、PROFINET（PI组织提出的）和SERCOSIII（串行实时通信系统）是竞争者中的重要一员。
接下来，我们将简单比较这些标准：
Ethernet/IP
由ControlNetInternational与ODVA共同于2000年3月开发。
实现实时性的方法是通过CIP协议增加TCP/IP层上的数据交换与运行应用功能。
采用生产者/消费者模式提高效率，并提供非实时数据与实时数据传输服务。
EPA
由“863”计划支持，由浙江大学、清华大学及其他单位联合制定，是用于工业测量控制系统的实时以太网标准。
实现了ISO/IEC8802.3协议所规定之DLE层之上的EPA-CSME调度管理机制，对非实时数据使用CSMA/CD方式，对于有严格时间要求的数据采用确定性调度方式避免冲突。
EthernetPowerlink (简称 EPL)
由奥地利BR(贝加莱)公司于2001年开发，后来由EPSGCEthernetPowerlink标准化组织进行了标准化工作。
基于CANopen发展而来，在TCP/IP协议栈上引入SCNM机制消除CSMA/CD不确定性，并实现了对IEEE802.1D和IEEE1588扩展技术方案。
PROFINET
提供三个版本，可实现三种类型通信：TCP/IP标准通信及两类实时通道RT和IRT，以适应不同的应用需求并提升响应速度。
SERCOSIII
是一种串行型高速、高可靠性的多线程总线技术，它根据需要可以灵活调整速率，从而使其能够满足各种不同的应用要求。这包括从低速到高速，以及从单个设备到复杂网络结构之间的一致性。