步科FMC无框力矩电机揭秘电机的四大类型引领未来驱动革命
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持尺寸小。
• 电机温升：由于空间有限和热管理问题，对于热稳态后的温升有严格要求，这直接影响到整体系统的可靠性。
• 额定和最高转速：随着技术进步，一些应用场景需要更快的速度，这就意味着对于电动机构来说，转矩需求固定，但额定速度上限附近将损失转矩，从而增加了设计压力。
• 成本控制：作为关键零部件，在保证性能的情况下，将成本降低至合理水平是市场竞争力的重要因素。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩电机，以其卓越表现赢得市场认可。之后，该公司不仅没有停止创新，而是在技术探索之路上取得了一系列突破。比如采用多槽分瓣式结构极大地提高了槽满率，并成功降低了温升。此外，还推出了第二代无框力矩电机会基于18槽灌封工艺进行优化。
2022年，步科基于用户反馈及不断变化的市场需求，再次发表新的三代无框力矩电子——FMC系列。这一次，它不仅继承前两代产品中的优秀特性，而且加入了一些全新的亮点，如52mm - 132mm十种不同尺寸选项以及专门针对3 - 25kg负载范围进行优化等。
选择无框机械优势
采用无框机械具有以下优势：
工程师可以更加灵活地规划运动控制轴，不再受传统有外壳结构件同步机械所限。
无框机械能够实现空间压缩，同时减少整体系统惯量，使得加减速时所需扭矩变小，从而改善系统带宽并提升操作平稳性。
小结
虽然，无框机械并不局限于协作型自动化设备，它们也适用于其他类型如四足执行器、轮毂或手术类别等各种单元。在集成度方面，无论是性能还是成本，都能为用户提供更多选择。在瞬息万变的情形下，与行业深度融合，是步科持续发展战略方向之一。未来，无论是在精准制造还是智能制造领域，只要涉及动力单元，无论是驱动系统还是运动控制装置，或许我们都能看到步科在这些领域内展现出其领导者的能力。