步科 FMC无框力矩电机数据驱动的结构图解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
• 首先是关节电機的轉矩密度
近年來，機器人行業對關節電機的需求朝著扭矩不变、尺寸更小的方向發展，因此要求關節電機能夠不断地提高功率密度。
• 其次是電機溫升
基于較小的小型化設計，達到很高功率密度之外，再加上熱管理問題，由於關節為一個布置緊凑、包含減速機以及編碼器、力傳感等元件內部系統，因此溫升將會帶來一系列影響。
• 接着需要考慮電機額定和最高轉速
因為某些場景有提速需求，這意味著對於電動系統來說，如果保持同樣轉矩，但增加速度則會損失轉矩，因此這也意味著更高的電磁設計要求。
2 步科第三代無框力矩電機——FMC系列
2016年步科首代無框電機以媲美美國某品牌性能上市後，就未曾停止技術探索之路。接着公司突破了設計和工藝極限，創造了國內市場上的多槽分瓣式結構，大幅提高槽滿率並降低溫升。隨後即推出了第二代無框力矩電機——18槽灌封工作流程属于首創。
3 选择无框电机会带来的优势
采用无框电子机械系统具有以下优势：
工程师不再受限于选择传统有外壳结构件同步电子机械系统，以建立运动控制轴。
创新性地将无框电子机械系统集成至设备本身结构内，不仅实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，从而减少所需扭矩，为平稳运行提供更多可能性。
4 小结
然而，无框电子机械系统并不仅局限于协作机构中的使用，可以说只要涉及到动力单元，都可以考虑采用无框电子机械系统来达到更高集成度。在性能更加卓越的情况下，与市场竞争对手相比，无论是在价格还是效益方面，无框電子械系統都顯得更加具有吸引力，在未来其應用前景可谓光明磊落。