社会中机器人常用传感器有哪些探索十大传感器及其主要功能
在当今社会，机器人已被广泛应用于各行各业，它们的运作离不开传感器的支持。这些传感器能够提供必要信息，使得机器人能够正确执行任务。在工业自动化领域，机器人通过传感器来检测环境和状态，以确保安全高效地工作。
常用的机器人传感器主要包括内部传感器和外部传感器。内部传感器用于检测机器人的自身状态，如手臂角度等，而外部传感则用于探测环境状况，如物体识别、距离、力觉等。其中有二维视觉传感器、三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感子、电磁转速计、二元单相旋转式电磁转速计光纤生物化学型模拟仿生红外线压力及加速度测量等。
二维视觉系统通常由摄像头组成，可以进行物体运动的检测以及定位功能。
三维视觉系统利用两个摄像头拍照，可以构建出三维模型，更直观地展现事物。
力扭矩监控可以对手臂上的力的变化进行监控，对接下来行为作出指导。
碰撞检测可以让机遇理解自己是否碰到了什么东西，并发送信号暂停或停止运动。
安全系统可以让工业机遇感觉到周围存在的物体，避免与其他物体发生碰撞。
电磁转速计主要包括四相差动旋转电磁铁和单相旋转电磁铁，有着不同的优点和适用场景。
光纤生物化学型模拟仿生红外线压力及加速度测量具有独特能力，在狭小空间中工作稳定性强，抗干扰能力强且成本低廉。
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