传感器分类自动驾驶的六种神器
自动驾驶的六大核心技术：感知、规划、控制、电动化、智能化与网联化
导语：
随着自动驾驶技术的飞速发展，低速自动驾驶正逐渐走进我们的生活，而高速自动驾驶试验区域也在不断扩展。为了深入了解这项前沿科技，我们将探讨其背后的关键技术和概念。
一、二、三、四、五、六：感知系统
感知系统是实现自主行驶的基础，它通过雷达（激光雷达、高分辨率摄像头等）来观察周围环境，并提供实时数据，以便汽车可以做出反应。
传感器分类：
激光雷达：用于测距，能够提供三维图像，适合于复杂环境下的障碍物检测。
毫米波雷达：适用于长距离定位和速度测量。
高分辨率摄像头：用于识别交通标志和车道线。
二、二、三: 规划与控制
3. 规划系统分析收集到的数据，为汽车制定最优路线，同时处理各种交通状况，如避让行人或其他车辆。
4. 控制系统根据规划结果执行动作，即使在高风险情况下，也能确保安全性。
三、三 四 五 六: 电动化、新四化共享模式
5. 电动化为自动驾驶提供了更可控的能源来源，无需燃油而减少爆炸风险，有助于提高安全性。
6. 新四化（电动化、高级辅助驾驶/智能网联/共享服务）是推广自动驾驶技术的主要路径，其中智能网联提升了单车智能能力，使得信息交换更加高效，便于实现L5级别无人駕車。
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