掌控未来运动控制技术深度解析M系列教学基础教程篇 禾川TP2000触摸屏与M_Modbus RTU无
在探索运动控制技术的奥秘时，我们迎来了M系列编程教学的新篇章。让我们踏上学习之旅，深入了解禾川TP2000系列触摸屏与M_Modbus RTU通讯的精髓。
01、前期准备
软件：Sysctrl Studio（PLC编程软件）和HCTDesigner 2（HMI编程软件）
硬件：M系列（以M312为例）和触摸屏（以TP2507-E为例）
02、Sysctrl Studio 工程配置
第一步：新建工程
双击打开Sysctrl Studio，选择【文件】→【新建】。点击【硬件设置】，确保波特率、协议与触摸屏设置一致，为从站模式设定正确的主从关系。
第二步：建立变量
在默认POU中，右击变量声明区添加变量，并分配到对应地址。编译通过后，将程序下载至中。
03、HCTDesigner 2 工程配置
第一步：新建工程
(1) 打开HCTDesigner 2 软件，选择【文件】 → 【新建】, 输入工程名称并保存位置。
(2) 选择TP2507/TP2510, 点击【下一步】
(3) 设置COM1界面，以Modbus 兼容设备作为主设备。
(4) 高级设置调整地址基数为0，以避免地址偏移。
04、HMI符号表与标准Modbus地址计算
第四部分: HMI符号表使用方法：
在Sysctrl Studio生成符号表并导出CSV格式文件。
在HCTDesigner 2 导入CSV文件进行元件绑定。
第五部分: 标准Modbus地址计算关系说明：
M系列 PLC中的%IX代表输入线圈,%QX代表输出线圈,%MW代表中间寄存器。
使用公式转换Modbus地址，如 %MX0.0 -> 0/2 (取整数).0 = 0.0.
05、通讯测试及连接指导：
将剥去头部圆头的一端红线定义为485+，绿色线定义为485-, 黄线定义为GND。这三根线分别连接D+, D-, SG端口，然后再DB9端口接触屏COM口另一端。此外，在监控状态下给变量赋值，同时观察触摸屏显示结果。